国交省は、平成25年1月15日に閣議決定された平成24年度補正予算案において、トラック輸送の省エネルギー対策を一層推進するため、低公害車普及促進対策費補助制度において、特に環境性能の高い大型トラック（先進環境対応型ディーゼルトラック）の導入についても本補助制度の対象に追加し支援を行うと発表した。
但し、本制度の実施には、補正予算案が国会において可決・成立することが前提となっている。また、予算総額は１５億円であり、３月２９日までの登録車に限定、それも予算額に達ししだい、当補助金制度は終了する。
現在予定している補助制度の概要等については以下のとおり。