韓国軍の合同参謀本部によれば、北朝鮮が日本時間の２４日午前５時３０分ごろ、東部ハムギョン（咸鏡）南道のシンポ（新浦）付近の日本海で、ＳＬＢＭ＝潜水艦発射弾道ミサイル１発を発射したと発表した。

それを受けて日本政府は、２４日午前５時２９分ごろ、北朝鮮東岸から１発の弾道ミサイルが日本海に向けて発射されたと発表。
政府は、総理大臣官邸の危機管理センターに設置している「北朝鮮情勢に関する官邸対策室」で情報の集約を進めるとともに、関係省庁の局長級協議を開くなどして、今後の対応などを協議。