本日（８月２９日）0５時５８分ごろ、北朝鮮西岸（首都の平壌市順安一帯）より、１発の弾道ミサイルが北東方向に向けて発射された。

本弾道ミサイルは、０６時６分ごろ北海道の襟裳岬上空を通過し、０６時１２分ごろ襟裳岬の東、約１１８０キロメートルの太平洋上に落下したものと推定される。

ミサイル種は、飛行距離から、グアムに４発発射する計画を発表していた火星１２号と見られる。

飛翔時間は約１５分程度、

韓国軍は、最高高度は５５０キロと発表している。

飛行経路から、北海道南部の渡島半島南部の上空を通過したものと見られる。

火星１２号は１段式の地対地弾道ミサイルで、エンジン躯体のロケットブースターは、１２０秒程度で切り離され、ブースターは飛行距離６００キロ時点の日本海に落下したものと見られる。