トヨタは、「すべての人に移動の自由を」という考え方のもと、「歩行練習アシスト」と「バランス練習アシスト」の早期実用化を目指しており、2014年秋より、臨床研究モデルをそれぞれ20拠点の医療機関に有償で提供し、今後の臨床研究に活用してもらう方針。

なお、今回開発した臨床研究モデルは、2014年６月５日から７日まで開催される第51回日本リハビリテーション医学会学術集会（於　名古屋国際会議場）への出展を予定している。

１、名称：歩行練習アシスト
特長：
　・下肢麻痺で歩行が不自由な方が自然な歩行を習得できる
　　よう、リハビリテーション初期段階から支援。
　・麻痺した脚に装着することにより、脚を前方に振り出す動作
　　や、膝を伸ばして体重を支える動作をアシスト。
主な改良点：
・ 脚部装着部分を吊り上げる機構を備え、練習者にかかるロボットの重量負荷を低減。
　・練習者の回復の度合いに合わせて、ロボットからのアシスト量の変更が可能。
　・関節の角度などの歩行データをモニタリングし、歩行の状態を音や画像で練習者にリアルタイムで知らせることが可能。
　・短時間で装着可能な構造に変更。
大きさ：幅1200、長さ2560、高さ2350 mm

２、名称：バランス練習アシスト
特長：
　・バランス確保が不自由な方が、ゲーム感覚で飽きずに楽しくリハビリテーションを継続できるよう支　援。
　・立ち乗り型パーソナル移動支援ロボット「Winglet」の倒立
　　二輪技術を活用しており、練習者の前後・左右の体重移動がゲームの中のキャラクターと連動。
主な改良点：
　・重心移動練習(前後、左右)と重心保持練習ができる3種類のゲーム(テニス、スキー、ロデオ)を設定し、練習者とゲームキャラクターの動作の連動性を向上。
　・練習者のバランス機能の回復の度合いに合わせて練習難易度を自動的に設定。