今や世界の民生ドローン市場は、中国企業のDJI（大疆創新／深セン市、シェア７割）がほぼ独占している。
日本は、ヤマハ発動機が１９８７年に農薬散布用のエンジン付き無人ヘリを開発し、今では世界に輸出しているが、その間、中国に輸出した分が、政府によりCOCOM規制違反をかけられ、それ以降、無人機市場は、ホビー用など限られた分野でしか発達しなかった。
それでも１９８９年にキーエンスがホビー用に製作・販売したジャイロソーサー E-170が、マルチコプターの先駆けとされる。

先見の明がない、あっても米国から出る釘が打たれる癖のある日本政府、市場も単なるホビー用としてやり過ごした。
ジャイロソーサー E-170を元にしたのかどうかは不明だが、２００５年に香港科技大学を卒業した汪滔氏がマルチコプター・ドローンを製作し、経済成長が著しい中国にあり、開発資金を集め、デザイン・機能など強化・充実させ、今や巨大企業にしている。

日本勢は、ドローン市場では圧倒的に遅れを取っているが、いろんな企業やベンチャー・研究者たちが、バラバラに開発に当たっているのが、急速に立ち上げられない原因ともなっている。
世の中は、すでに日本勢の３～５年先を行っている（有人マルチコプターがいくらでユーチューブにアップされている）。
日本勢は頭脳を結集させる必要があろうが、誰も音頭は取らずバラバラに、また税金である補助金も、ドローン開発に携わる企業や研究者らに、バラバラに撒かれている。

＜↓キーエンス製ジャイロソーサー E-１７０＞１９８９年製