気象庁によると、２０日２３時２７分頃、豊後水道（北緯32.9度、東経132.1度）で地震が発生、震源の深さは約４２km、地震の規模（マグニチュード）は５．０と推定されている。地震による強い揺れを感じ、震度３以上が観測されている地域は次のとおり。

なお、被害は２１日午前１時現在報告されていないが、日が明けると共に被害状況もはっきりする。

気象庁は21日未明に記者会見し、「今後１週間程度、最大震度５強程度の地震が起きる可能性がある」と注意を呼びかけた。

同県では20日夜から21日朝にかけて雨が続く見込みで、土砂災害にも警戒する必要があるという。

　同庁は今回の地震について、2016年４月に起きた熊本大地震とは「タイプが異なる」とみている。