通常、センサーやレーダーは２重に認識するように設置設定されている。センサーやレーダーが認識しなかったのか、こうした認識装置が機能、もしくは認識しても制御システムに反映されなかったことを意味するようだ。

試験走行で想定したテストがなかったのだろうか。
いろいろな問題が発生し、それを一つずつ克服して完全に近い車両となり、軽微な問題は早期に解決する必要がある。

追、
ホンダも２０２６年に運転席のない自動運転タクシーサービスを東京都内の一部のエリアで始める計画を明らかにしている。
しかし、ホンダが依存しているＧＭの自動運転車は、カルフォルニア州から安全が確保されるまで一時免許停止処分を課せられた。
１、消防の緊急車両を認識できず消防車と接触事故。
２、人と車の接触事故で道路上に飛ばされた人を認識できずひいた。
この２点が停止要件となっている。

ＧＭに対する免許停止はホンダの発表後であり、ホンダは大丈夫だろうか。
なお、ホンダは自動運転につき、ＧＭと共同開発としているが、ほとんどＧＭに依存したもの。ホンダはＥＶでもＧＭに依存している。
日本ではフィットＨＶでトラぶり軽で自己満足、本流を中国にシフトしたものの新開発の販売車が極寒でエンジンストップ、販売停止したものの、新車改修に数ヶ月を要するケチがついた。その後販売も回復させたものの、ＥＶ開発などが遅れ、今年（1～9月）の中国での販売台数は前期比▲２０．１％減と大幅減となっている。
同じくＥＶ開発遅れのトヨタが▲４．２％減であり、本田の場合、台湾やフクシマ排水問題による反日不買運動だけでは片付けられない内容となっている｡

本田が開発魂をなくしたら本田でなくなってしまう。
昭和時代に築いた本田魂、その牙城が一つずつ崩れてきているようだ。経営陣が目先利益最重視に、余裕も柔軟性もなくし、若手さえも硬直化させてしまった。
３０年後どうなっているだろうか。
まるで、エンジンの本田がモーターに食われてしまったようだ。

 追、追、
＜大阪維新万博＞
目玉の空飛ぶタクシーを運航する４事業者
１、ANAホールディングス（HD）と米ジョビー・アビエーション
2、日本航空＋独ボロコプターの機体
3、丸紅＋英バーティカル・エアロスペース機体
4、日本企業のスカイドライブ・・・自社開発機（日本の大手企業２６社出資）
すでに４社中、安全認証などに２社が間に合わず、うちと１社が商業運航を断念したと報道されている。
今年８月９日、３のVertical Aerospaceの５人乗eVTOL（電動垂直離着陸機）「VX４」が英国でテスト飛行中に墜落している。英国は同機を国家事業波で開発に当たっている。エンジン＝モーター含む電動システムはロールスロイスが担当している。
８基あるローターのうち１つが停止、バランスを崩したようだ。１つの故障で墜落は考えにくく、１基の故障で損なわれるバランスを瞬時に正常化させるシステムが構築されていないのだろう。

一方、日本国営の産総研の自動者自動運転の技術レベルは空どころか、停止している自転車に衝突させている。

大阪万博・・・国家事業である計画書の作成は、ＩＲ誘致の国費のよるインフラ整備のための万博誘致として、国により早期認証。しかし、予算は当初の倍額、それも建設代金だけで運営費は別予算のようだ。
膨張した予算の２／３は税金でまかなわれる。建設は遅れ、民意醸成も遅れチケット販売も、目玉の空飛ぶタクシーも飛ぶのか危ぶまれている。ＩＲの出汁に万博のようだ。

↓まちづくり株式会社ＺＥＮコネクトの運行バス