２、基準不適合状態にあると認める構造、装置又は性能の状況及びその原因：
①横滑り防止装置（ＶＳＣ）において、制御プログラムが不適切なため、ＶＳＣ
機能オフ状態でブレーキペダルを踏んだままシステム停止後に再始動すると、
機能オン状態に復帰しない。そのため、オフ表示灯が点灯し、ＶＳＣが作動し
ないおそれがある。

②エンジンルーム内のショックアブソーバ取付部付近のボデーにおいて、溶接設備の設定が不適切なため、当該部位に溶接が行われていないものがある。そのため、そのままの状態で使用を続けると亀裂が生じ、最悪の場合、走行安定性を損なうおそれがある。

３、改善措置の内容：
①全車両、ブレーキアクチュエータ用制御コンピュータのプログラムを対策仕様に修正する。
②全車両、ショックアブソーバ取付部付近の溶接有無を点検し、ない場合は溶接する。また、当該部位に損傷が認められた場合は、補修を行う。

４、不具合件数：０件／事故の有無：無し
発 見 の 動 機 社内からの情報による。

５、車名型式：１７型式、１１車種
６、車両名：トヨタ／「ハリア」、「ＲＡＶ４」、「ＲＡＶ４　ＰＨＶ」、「ミライ」、「ランクル」、レクサス／「ＮＸ２５０、３５０、３５０ｈ、４５０ｈ＋」、「ＬＳ　５００ｈ、６００」
７、製作期間：令和2年4月28日～令和4年4月4日
８、対象車両台数：延台数で８８,１６１台
以上、